小車電機采用交流伺服，控制系統根據工況的具體要求給出相應的脈沖頻率控制的信號。本控制系統為隨動控制系統，小車位置控制。

硬件組成：

控制系統主要由以下硬件組成：

（1）界面采用工業觸屏

（2）可編程控制器

（3）小車伺服驅動器

（4）主軸變頻驅動系統

控制系統功能：

（1）在任何條件下，嚴格保持芯模與導絲頭的速比關系

（2）設定參數簡單，易懂

（3）設有手/自動切換功能，方便用戶操作

（4）可完成環向纏繞，交叉纏繞

（5）采用彩色中文觸摸屏界面，參數設定簡便靈活，并具有報警及保護功能