一、升降平臺車的電氣硬件設(shè)計(jì)要滿足以下性能需求:
(1)支持比例1路比例電磁閥控制;
(2)支持64路電磁閥控制;
(3)支持CAN總線J1939協(xié)議;
(4)支持CAN總線顯示屏;
(5)支持常規(guī)車燈的開關(guān)控制;
(6)支持14路接近開關(guān)信號接受;
(7)支持60路開關(guān)量信號接受。
二、升降平臺車的電氣硬件設(shè)計(jì)總體方案
升降平臺車的電氣控制主要是控制單元(IFM移動(dòng)控制單元CR0200)通過CAN總線(J1939協(xié)議),從道以茨發(fā)動(dòng)機(jī)2012控制單元EMR2上采集發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù),從操作臺控制面板與底盤控制面板采集開關(guān)命令指令,從各個(gè)接近開關(guān)采集限位信號。然后對采集到的信號進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處理,給出控制信號,對柴油機(jī)進(jìn)行控制,另外還對各個(gè)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制來完成操作臺的升降以及臺面的運(yùn)動(dòng)。
同時(shí),將各個(gè)參數(shù)通過CAN總線傳送給顯示屏CR1051,顯示當(dāng)前的柴油機(jī)狀態(tài)、通訊狀態(tài)、傳感器狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)信號,再將報(bào)警信號與運(yùn)行狀態(tài)信號通過IFM移動(dòng)控制單元CR0200顯示在底盤控制面板上與操作臺操作面板上,來指示升降平臺車的狀態(tài)。
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