剪叉式升降平臺(tái)車(chē)是為高空作業(yè)服務(wù)的車(chē)型，隨著作業(yè)平臺(tái)高度的不斷增高，載重量的不斷加大，對(duì)平臺(tái)車(chē)的安全性和穩(wěn)固性要求也越來(lái)越高，為了讓平臺(tái)車(chē)的底盤(pán)更加穩(wěn)固，生產(chǎn)廠(chǎng)家不僅平臺(tái)車(chē)設(shè)計(jì)了四個(gè)支撐腿，還研究出了各種不同樣式的支撐腿。

常用液壓支腿有 蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射式支腿、擺動(dòng)支腿等。下面是各種支腿的具體介紹：

1、蛙式支腿

這種升降平臺(tái)車(chē)支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開(kāi)動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的平臺(tái)車(chē)。

2、H型支腿

這種支腿在液壓升降臺(tái)中并不常用，有兩個(gè)液壓缸。活動(dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如H而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。

3、X型支腿

這種支腿工作時(shí)，支腿呈X型，重物活動(dòng)的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

4、輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車(chē)架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在升降機(jī)起重作業(yè)時(shí)主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。

目前在剪叉式升降平臺(tái)車(chē)上常用的是H型支腿，支撐力好，抓地力強(qiáng)，更具有靈活性。