從人類文明的起源到發(fā)展階段，對垂直輸送的需求一直處在上升階段，曾經(jīng)要依靠人力、畜力和水力來提升重物的動力方式也逐漸得到改善，尤其是升降平臺的出現(xiàn)，讓人力得到了前所未有的解放。
升降平臺車最初出現(xiàn)在人們的視線中是在公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降平臺到達羅馬大劇場中競技場的高度，后來便出現(xiàn)了提升機，提升介質(zhì)為籃子或者貨物網(wǎng)，方便運送人員與貨物上下。
18世紀，機械力開始被用于升降平臺的發(fā)展。隨后液壓動力系統(tǒng)也被用于升降系統(tǒng)中。而其驅(qū)動裝置的安全系數(shù)也得到完善。
如今在工業(yè)中使用的升降平臺車類型多樣，按照結(jié)構(gòu)形式可以分為：剪叉式升降平臺、升縮式升降平臺、套筒式升降平臺、升縮臂式升降平臺、折臂式升降平臺。
按照移動方式可以分為：固定式升降平臺、拖拉式升降平臺、自行式升降平臺、車載式升降平臺、可駕駛式升降平臺。
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